项目简介:ROS移动抓取机器人开发平台—玄武1号,是湖北省重大科技专项(智能PNT关键技术及无人系统应用研究)支持平台。该平台包含移动机器人等专业课程教程课件,可一键安装ROS2,软件内置3种建图模式,4种导航算法,包含101台以内小车群体控制软件,包含校园网云端远程控制软件及学生使用数据自动生成系统,协助高校老师轻松开展教学工作。
该成果获批授权发明专利10余项,已经服务于国内科研市场,如宇树科技、优必选等多个机器人开发公司,以及教学市场,如武汉理工大学、东南大学、中国科技大学和东北大学等多所国内知名高校机器人教学实验室,填补了国内相关领域的空白,创造1500万以上直接经济效益,间接经济效益5000万以上,完成就业30人以上,孵化掌握高新技术的瞪羚企业。